Ruaha er den største nationalpark i Tanzania og dækker et område på ca. 13.000 kvadratkilometer. Den ligger midt i Tanzania ca. 130 km fra Iringa. Parken er en del af et omfattende økosystem, der udover Ruaha omfatter Rungwa og Usangu vildtreservaterne samt en række andre beskyttede områder.
Parken er opkaldt efter Ruaha-floden, der løber i den sydøstlige del af området, og som er et af de bedste steder at se dyr.
Regntiden varer fra november til april og den tørre sæson er mellem juni og oktober.
Parken rummer flere end 570 fuglearter, hvoraf nogle er migranter fra andre steder end Afrika. Det antages at parken har den højeste koncentration af elefanter sammenlignet med alle andre nationalparker i Østafrika. Der er desuden mange Kudu-, Sabel- og Roan-antiloper i Miombo-skoven. Parken er også levested for de truede afrikanske vildhunde. Andre dyr, der kan opleves her, omfatter løver, leoparder, geparder, giraffer, zebraer, elsdyrantiloper, impalaer og sjakaler.
Ud over de store dyr rummer parken også krybdyr og amfibier, bl.a. krokodiller, giftige og ikke-giftige slanger, øgler, firben og frøer.
Parken er kendetegnet ved halvtør vegetationstype, baobab-træer, akacier og andre arter. Der er identificeret over 1.650 plantearter.